机器人清洗：综合清洗机器人走进锅炉内
随着全球经济的持续发展和气候环境不确定性的增加，能源产业如何以高质量发展精准对接碳中和战略，成为了业界普遍关注的焦点话题之一。
作为全球经济发展的重要引擎之一，中国的能源结构中火电所占比例较大。据中国电力企业联合会（以下简称“中电联”）发布的数据显示，截至2022年底，中国燃煤发电装机约11.2亿千瓦，占总发电装机容量比重为43.8%，煤电发电量占总发电量的比重为58.4%，火力发电既是保障我国能源安全的关键角色，也是中国实现“双碳”减排目标的重要一环，如何通过高效运维来提升火电企业发电效率、减少额外损耗、意外停机维护等带来的碳排放，是摆在火电企业面前的一道必考题。
从火电企业的运维实践来看，煤电机组在运行过程中，设备故障造成的非计划停运较多，给电力生产带来诸多不利影响，其中锅炉水冷壁磨损泄漏故障是造成机组非计划停运的重要原因。统计数据显示，锅炉四管泄漏事故占发电厂总事故的70%。一旦出现故障停炉检修，不仅会严重影响企业效益、干扰地区电网正常调度，还有可能对冬季供暖等社会民生事业带来严重影响。破解锅炉智能运维短板已刻不容缓。
近年来，已经有越来越多的企业关注到这一火电生产中的痛点，开始借助前沿智能科技提升锅炉运维水平，在11月23日至24日召开的2023 年火电锅炉智能运维专题研讨会上，15位中电联专家组以鉴定会议形式对锅炉水冷壁爬壁检测机器人和锅炉四管健康分析系统两项创新产品进行了专业鉴定。
与会专家在对两款产品作业原理、性能参数等进行全面审核、评估后一致认为，北京中安吉泰科技有限公司所提交的TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人和TRI锅炉四管健康分析系统，覆盖受热面视觉检测、受热面测厚检测、吹灰器吹损检测、吹灰器、燃烧器内部检测、壁管胀粗变形检测等，涵盖磨损、砸伤、裂纹、高温腐蚀、变形、胀粗等6种水冷壁常见缺陷的检测识别，有效破解了传统锅炉水冷壁检修作业时间周期长、人工漏检、误检率高、作业操作风险高、历史数据管理难度大等难点，综合表现在业界处于国际前沿水平，为火电企业智能运维开启了全新可能。
尤为值得一提的是，作为新一代智能机器人，锅炉水冷壁爬壁检测机器人已将大模型融入缺陷检测之中，不仅可以对多种常见缺陷进行精准自动化识别和定位，还支持在每一次检测任务中不断更新完善训练集模型，将缺陷样本进行数据处理后应用到神经网格模型中，实现缺陷识别自进化，不断提升识别和定位的精准度。
胀粗和测厚也是锅炉水冷壁日常检测不可或缺的环节，对识别锅炉风险隐患具有重要意义。锅炉水冷壁爬壁检测机器人搭载了胀粗检测模块和无损测厚模块，不仅可以通过线性激光设备扫描测量壁管外径，获得精准胀粗数据，还可以在不使用耦合剂的情况下对工件表面有油漆、浮锈和凹凸不平等复杂锅炉场景进行无损管径测厚，标定减薄管具体位置，整体为锅炉清洗注入了高科技的血液。